//Kanun Delan Exc. | 2021 | Anwar

/*

  For Fin
  
*/

NewPing kehadiran(2, 3, 500);
Servo telunjuk;
int mula = 1000;
int gema = 0;
int posisi = 0;
int dekat = 12;
int jauh = 70;
int sentuh = 100;
int balik = 10;
int tunggu = 300;
int diam;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  telunjuk.attach(9);
  telunjuk.write(10);
  delay (mula);
}

void loop() {
  gema = kehadiran.ping_median(6, 3000);
  posisi = kehadiran.convert_in(gema);
  diam = sq(posisi / 12 * 5);
  maklum();
  delan();
}

void maklum() {
  Serial.print(posisi);
  Serial.println(" inci");
  Serial.print(posisi / 12);
  Serial.println(" kaki");
  Serial.println();
}

void delan() {
  if (posisi >= dekat && posisi < jauh) {
    telunjuk.write(sentuh);
    delay(tunggu);
    telunjuk.write(balik);
    delay(diam);
  } else {
    telunjuk.write(balik);
    delay(tunggu);
  }
}

//HEN210901.03